Haber, la familia RB son radio cassette, la familia RD son radio CD y la familia RT son radio teléfono.
El Xsara Picasso monta RB2, los RB 1 se montaban en los Xsara turísmo de las primeras series (sin BSI), RD2 que son Clarion hasta el PR 9218. Desde ese PR se montan los VDO que son RD3. Los RD2 han sido remplazados por los RD3. Los últimos Xsara de la primera serie ya montaban BSI y también montan los RD2 y RD3. También los Xsara 2 montan el RD3. Los C5 primera serie también. Los C5 2 ya montan los RD4 y no son compatibles, así como el resto de la gama a partir del año 2005.
En el tema de las radio hay mucha tela, aunque parezcan iguales, hay un montón de modelos y variantes.
Si quieres algo más concreto, necesito más información de los modelos en cuestión.
Sdos. Josep