Fallo común en los C2...
Prueba de cambiar el conector del pedal de freno. Comprueba también si aparte del fallo a derivado también en que no se encheguen las luces de freno.
Si es el conector ese la reparación es barato... unos 20-30 euros si vas al taller (pieza + el raitllo que te metan de mano de obra)
Si lo tienes en garantia que se lo coman en Citroen.