Yo hace una semana desconecté el chivato directamente, pero lo hice sin querer prácticamente!
A ver, desconectas batería y desenchufas una de las fichas que hay debajo del asiento.
Ahora mismo no me acuerdo de cual era, te encontrarás una verde y otra azul (una es para el airbag, y la otra para el chivato del cinturón). Cerciórate antes de cual es! ya que el airbag puede saltar si te equivocas
Posiblemente, la avería se deba a que esta ficha de color no haga buen contacto, y como dices, tanto al cambiar de marcha como cuando frenas, el coche "morrea" y ese movimiento hará el mal contacto.
Mañana voy a desmontar los 4 asientos para labar el coche entero y darle un buen repaso, si te puedes esperar, te confirmo el color de ficha que es.
No obstante, en cualquier taller de especialización en electricidad, te lo harán sin apenas coste.
Un saludo!