Primero, ¿Te entra la caja del sub en el maletero? si es que si, lo primero que tienes que hacer es tirar el cable desde la bateria hasta el maletero, tiraría un cable de 16mm por si despues quieres ampliar algo.
Segundo, ¿Que radio tienes?, si es el de origen, lo primero cambialo para poder tener los conectores RCA.
una vez hecho todo esto es solo conectar. Para un sub lo mejor es si la etapa se puede puentear hacerlo para sabcar mas potencia, en cualquier foro de car-audio hay infinidad de esquemas para ello.
Un saludo. Si necesitas algo mas dilo.