Bueno pues lo lleve a la citroen y con el pc le borraron el error, me dijeron q es un error fugitivo, q puede ser una rallada del ordenador o cambiar una pieza q va detras del volante entre las palancas de direccion y limpias, q es donde van conectados todos los sistemas abs y pretensor, imagino q sera la centralita de la seguridad pasiva, pues bien, 1 dia estuve con la luz apagada, se ha vuelto a encender, así q lo llevare d nuevo a q le cambien la susodicha pieza.
Ya os contare.
Un saludo
