La altura de la palanca cuanto mas baja se supone que mejor , menos recorrido ...
La dureza en muchos coches es normal en frio ... es por el grado del aceite seguramente ... no se , tal vez diciendoselo en la Citroën le hechen otro ... yo llevo sensodrive asi que mcuho no puedo ayudar ; pero yo ya tuve un problema similar en motos , al meter marchas se atascaba pegando un tiron en frio y en coches que en frio iba mal , al cambiar el grado del aceite dentro de lo permitido eso si ... iba bastante mejor ...
Cuando es que la primera vez que se mete una marcha entra mal si se enciende el coche con el embrague pisado y se suelta sobre esa marcha suele ir bien ... pero en estos casos creo que va ser de el grado de el aceite del cambio , espero haber sido de ayuda 
Venga muchos saludos
