Pues nada, los esquemas a los que tengo acceso son del año 2000 y con un único motor. L apuesta en marcha del motor, imagino que en l X7 será igual, depende de la BSI.
El fin de carrera del motor envía señal de masa a la BSI que activa el relé correspondiente y envía además señal al bloque de mandos donde se preselecciona la velocidad deseada. En modo automático lo hace la propia BSI.
Pero es que los motores del X7 son de cinco pines de los cuales el 2 y el 4 parecen las dos velocidades y en el sistema monomotor el motor es de cuatro pines. con las velocidades correspondiendo a los pines uno y dos.
Desconozco que modo de sincronización usa el sistema de dos motores. Lo que si es cierto es que su funcionamiento depende de al menos dos fusibles y eso es lo primero a comprobar.
https://www.youtube.com/shorts/4ejQPtl9qpU