Habría que saber si esos cinturones llevan pretensores, pirotécnicos o de otro tipo y si han actuado, en cuyo caso no habría más remedio que sustituirlos. Entiendo que ningún airbag ha saltado
Aunque imagino que lo más probable es que el sistema de inercia interna (una bola que debido a la inercia de un choque, se desplaza de su alojamiento y bloquea el mecanismo del carrete para evitar que el cuerpo, humano, se desplace) Si es esto, basta con desmontar el carrete de su alojamiento y ponerlo boca abajo o de costado, aunque puede ser necesario darle unos pequeños golpecitos para que la bola vuelva a su posición original y, por supuesto cuidar de nuevo que, en la operación de montaje no se produzcan cambios de posición grandes ni movimientos bruscos que la saquen de nuevo de su sitio.
No creo que haya problema en usar unos cinturones de desguace, aunque es posible que, en caso de que la centralita haya disparado los pretensores (no creo porque entonces quedaría algun testigo que puede ser una lamina que sale del enganche del cinturón o algo así) sea necesario resetear la centralita de algún modo.