Comprueba los brazos oscilantes (trapecios) tanto delanteros como traseros, puede que los silentbocs de fijación estén tocados.
Las esferas puedes comprobarlas, de forma un tanto burda, columpiando el coche desde cada esquina y ver su flexibilidad.
De todos modos, si se diese el caso de tener que cambiarlas hay un forero del club Xantia que les coloca la válvula Valprex de recarga y por un módico precio, creo que anda sobre los 40 euros cada una, te queda la suspensión fetén.
Incluso si eres de Madrid (o de cualquier otro lado) y te acercas por su casa, él mismo te las cambia.
Creo que ya he puesto el vídeo por algún lado:
https://www.youtube.com/watch?v=oqv1CXwZ5rI&t=620s