Casi fijo,silentbloc de los brazos de suspension rotos, a mi me pasaba lo mismo ,al frenar se iba a la derecha, los cambié y se solucionó. Si tienes q pasar la itv, allí te meten el dedo en el ojo, y si los tienes que cambiar en el S.O. Citroen, allí te sacan el ojo directamente.
Los cambié y me ahorre una pasta, no es muy dificil. Voy a ver si hay un hilo sobre el cambio de los brazos y pongo mi experiencia, precios y tal.