Pues puede ser eso que tú cuentas, alguna lámpara puede haber bajado de rendidmeitno y el sistema detecta una variacion de consumo, que puede ser permanente o no, y de ahí la constante matraca del aviso.
La forma fácil (y cara) seria sustituir el equipamiento sospechoso y probar, el barato (que puede llegar a ser igual de caro, o más) es comprobar el consumo de cada uno de los faros, a ver si hay suerte y suena la flauta y de paso comprobar que no hay fallo de alguna conexión que esté tocando...... mal.