Hola,
El problema de las luces debe ser algun cable cortado, a masa o simplemente un fusible.
Con respecto al los tirones al giro lo mas posible es que sea la homocinetica.
El segundo punto el escaner no marcara nada.
buenas, pues las luces era un probleam de masa,,,,
ahora lo segundo me ha salido un error de un sensor de regimen o algo asi.
me lo han limpiado y de nuevo el coche genial. me han comentado que si sigue saliendo los tirones hay que cambiarlo, unos 60 euros mano obra inluida