hola!. bueno, aun teniendo ese fallo leido en el equipo de diagnosis... se me ocurre recomendarte un par de cosas, por probar.
la primera,cambiar el filtro de aire, si hace mucho que no lo cambias y limpiar el caudalimetro, quizas te sirva de algo. no es caro ni dificil. hay un brico de como hacerlo en el foro.
y la segunda, algo que yo probé y que me vino bastante bien, para limpiar toda la admision y el escape poco a poco.
se trata simplemente de añadir un poco de gasolina (2l. por depósito aprox.) ANTES de llenar el depósito de Diesel. con esa mezcla en el depósito, y conduciendo con el motor alto de revoluciones, la gasolina consigue aumentar la temperatura de los gases de escape. con mas temperatura en los gases, iras eliminando poco a poco los residuos que se quedan pegados por el escape.
si tienes suciedad en el colector de escape, o el de admision por culpa de la EGR, al tener menos seccion de salida de gases, el motor no puede subir tanto o tan fácil de RPM.
espero que te sirvan de ayuda mis experiencias. un saludo.